Рођен је 29. септембра 1978. године у Ваљеву. По занимању је дипломирани економиста.

У четири мандата (2004, 2008, 2012. и 2016. године) биран је за одборника Скупштине града Ваљева.

Обављао је функцију потпредседника Скупштине града Ваљева.

Народни посланик је од јуна 2008. године.

У сазиву од 2008. до 2012. године био је члан Законодавног одбора, Одбора за омладину и спорт, Одбора за правосуђе и управу, као и заменик члана у Одбору за европске интеграције и у Одбору за уставна питања.

У сазиву од 2012. до 2014. године био је члан Одбора за административно-буџетска и мандатно-имунитетска питања, Одбора за европске интеграције, Одбора за одбрану и унутрашње послове и био је заменик члана Одбора за уставна питања и законодавство. У истом сазиву био је и члан Парламентарне скупштине Савета Европе.

У сазиву од 2014. до 2016. године био је члан Одбора за административно-буџетска и мандатно-имунитетска питања и заменик члана Одбора за уставна питања и законодавство, Одбора за одбрану и унутрашње послове и Одбора за финансије, републички буџет и контролу трошења јавних средстава.

Био је заменик члана сталне Делегације у Парламентарној димензији Централноевропске иницијативе.

Од 10. до 12. сазива био је председник Посланичке групе Социјалистичке партије Србије. У 11. сазиву био је потпредседник Народне скупштине Републике Србије. Члан је Социјалистичке партије Србије од 1996. године.

Од 2002. до 2021. године обављао је функцију председника Градског oдбора Социјалистичке партије Србије Ваљево.

Од 2007. године члан је Главног одбора Социјалистичке партије Србије, исте године изабран је за портпарола Главног одбора Социјалистичке партије Србије.

Члан је Председништва Социјалистичке партије Србије од 2015. године.

Потпредседник је Главног одбора ове странке.

Обављао је функцију министра без портфеља задуженог за координацију активности и мера у области односа Републике Србије с дијаспором од октобра 2022. године до маја 2024. године.

Током тог мандата, изабран је и за в.д. министра просвете 31. маја 2023. године и вршио је ту дужност до 25. јула 2023. године.

Ђорђе Милићевић